这次推送涉及的用户规模近23万，据说这也是国内最大规模的城区智能驾驶系统，开始正式为用户服务。
不按照城市开通，而是按照全域NOP+已验证过的路线进行开通。根据官方数据，蔚来全域领航辅助NOP+累计开通里程已超已达1,207,977公里。
从功能上来讲，蔚来的NOP+也与其他厂商有所不同，主要是在高速、城区、泊车的基础上，增加了特有的换电补能场景。
我们同事们的日常用车大约在50 - 60%，已经是非常重度的用户。超过50%以后，城区的可用覆盖要大幅提升，提升每个点都非常困难。
蔚来此次开城规模总涉及约23万车主，覆盖城市726座（以90%的主干道作为最低标准释放），规模和覆盖范围都相当之广。
首先，当时是从硬件、云平台、算法和运营的全栈自研，不自研开放进度没法这么快（参见其他车企的供应商方案，具体就没法举例了）；
运营侧，构建群体智能，对量产车走过的路和功能进行验证；也是因为群体智能，蔚来的道路验证速度大幅超过了原计划的里程规模。
约23万台车加在一起，端云算力总规模230.29 EOPS，据说是全国最高的端云算力总规模；
车云一体的群体智能：每辆第二代平台车型上的群体智能与个性化训练芯片算力达254TOPS，形成了一个具备端云总算力达到239.06 EOPS智能车队。这个群体智能车队产生的数据，在本地做筛选和脱敏后，与云端进行交互。云端超算中心负责数据的聚合和筛选，以及模型的训练和下发。
分布式验证：无论基于通用能力的全域覆盖怎么开通，用户实际的行驶还是在一条一条的道路上，世界上不同地区不同城市的差异很大，一条路可以、一个区域可以不代表其他路、区域也可以，有很多的长尾问题； 从用户角度出发，更好的是针对用户的每一段路做质量验证和体验闭环。
分布+集中学习：为了把量产车队的能力能真正用起来，我们构建了群体智能系统，使得我们可以在量产车上分布式的对于走过的路和功能进行验证，同时针对验证不通过的场景进行分布+集中的学习，5次验证里程功能闭环升级迭代。
群体智能使得验证道路飞速覆盖，远超计划：实际城区领航路线开通情况相比NIO IN提出的开通计划进度提前4个月，在3月份就提前实现了全国726城汇路成网。
超高精度纯视觉栅格：利用车上11颗高清摄像头，在神经网络算法训练下，将2D画面转化成3D空间占据的表达。在前、后、左、右各10m的范围内可达到5*5*5cm³的空间精度；
超高精度纯视觉栅格是蔚来智能辅助驾驶感知系统的一部分，除此之外我们还会融合超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达感知元器件的结果，形成整体的感知网络。
人车共驾安全模型ADMS：人车共驾需要有高可靠的“沟通”载体，业内精度最高的ADMS功能，提前规避事故。
ADMS相比传统DMS，风险场景的有效提醒率提高了3.5倍，传统的DMS是机械式，虽然对于人几秒的分心、闭眼会有提示，但是具有一定的滞后性，ADMS是有别于传统机械式部分场景的DMS，它会将舱内人脸视线检测和舱外感知系统结合在一起的产品，会理解驾驶场景、预测驾驶员意图、注意力识别、多模信息融合，从驾驶员的感知、决策、执行的匹配度去判断驾驶员状态，给予更好的保护。
蔚来用户的智能安全里程已经是人驾的6.26倍，过去一年AEB+GOA+MAI帮助蔚来的车主避免碰撞32,526次。
蔚来主动安全2.0是基于NADArch架构，以全新的软件算法，持续迭代、超越目前所有安全测试规程的主动安全产品，包含行业领先的GOA通用障碍物预警及辅助、MAI+ 全场景误加速抑制辅助、AES增强型自动紧急转向以及其他全面升级的安全防护等十五项标配功能，实现对环境、车辆、驾驶员状态的三重动态感知和安全防护。
智驾分的核心，是建立一个长期的人车共驾下驾驶员安全行为引导机制，通过分值的变化让驾驶员关注并持续确保自身驾驶行为的正确。智驾分主要从专注安全驾驶、合理的完成系统接管响应和良好的智驾经验三方面，通过对过去30个智驾使用日（新用户为100公里智驾里程）的人车共驾行为进行模型化评估
激活全域领航城区路线，为保障用户对于城区智驾的功能理解，完成经验任务且NOP+高速城快智驾里程达100公里，即可开通城区智驾；
结合智驾分体系会对用户使用全域领航辅助NOP+的全量功能使用里程范围管控，分数高于70分全量城区验证道路可用，分数低于70分，城区主干验证道路可用。
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